PLC Omron CJ1M Series: Analog Output

Kebalikan dari modul analog input, modul analog output digunakan untuk mengeluarkan sinyal analog dari PLC. Sinyal analog yang dapat dikeluarkan umumnya berada dalam rentang sinyal-sinyal standard industri seperti 4 – 20 mA. Sama seperti pada modul analog input, modul analog output juga harus diatur Unit No. nya terlebih dahulu untuk menentukan pengalamatan memorinya. Selain itu, resolusi dan jenis outputnya juga bisa ditentukan (tegangan atau arus).

Cara mengeluarkan output analog mirip dengan cara membaca input analog, yakni dengan cara memindahkan atau memasukkan data ke dalam memori CIO, tetapi dengan sedikit perbedaan. Dalam mengeluarkan output analog, setelah memindahkan data ke memori CIO, Conversion Enable Bit harus diset agar output dikonversi ke analog dan dikeluarkan. Berikut ini adalah contoh pengeluaran output analog:

Misalkan ingin mengeluarkan output analog bernilai #03A8 (nilai arus atau tegangan yang dikeluarkan tergantung dari grafik konversi pada datasheet) dari output pin 6 untuk modul analog output dengan Unit No. 7. Unit No. 7 membuat pengalamatan modul ini terletak pada CIO 2070 – CIO 2079 dan alamat pin 6 berada pada CIO 2076 (cara menentukan alamat bisa dilihat pada post Analog Input). Maka diagram ladder untuk mengeluarkan output ini adalah seperti berikut:

Setelah perintah MOV, digunakan perintah SET untuk me-set Conversion Enable Bit. Letak bit ini berada pada alamat CIO 2000 + (10 x n) untuk Unit No. #n.

Pada contoh ini, alamat Conversion Enable Bit ada pada CIO 2070 karena Unit No. bernilai 7. Bit yang di-set adalah bit ke-6 sehingga alamat yang di-set adalah CIO 2070.05. Dengan cara yang sama, pengeluaran output analog juga dapat dilakukan pada pin-pin lainnya.